వార్తలు

మోటార్ లేఅవుట్ మరియు మౌంటింగ్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు:

మానవరూప నైపుణ్యం గల చేతిలో ఒక బొటనవేలు మరియు నాలుగు వేళ్లు ఉంటాయి. ప్రతి వేలుకు మూడు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ ఉంటుంది: మెటాకార్పోఫలాంజియల్, ప్రాక్సిమల్ ఇంటర్‌ఫలాంజియల్ మరియు డిస్టల్ ఇంటర్‌ఫలాంజియల్. కొన్ని నమూనాలలో మణికట్టు భ్రమణ కీలు ఉంటుంది, మరియు మోటార్లు అన్ని డ్రైవ్ పాయింట్‌లతో పూర్తిగా అనుకూలంగా ఉంటాయి: వంచడం మరియు చాచడం కోసం ప్రతి వేలు కీలుపై ప్రత్యేక మోటార్లు అమర్చబడి ఉంటాయి; వేళ్ల మొదలు వద్ద అమర్చిన మోటార్లు పక్కకు ఊపడం మరియు వెడల్పు చేయడం/మూయడం వంటి కదలికలను సాధ్యం చేస్తాయి; మణికట్టు భ్రమణం మరియు సూక్ష్మమైన పిచ్ సర్దుబాట్లను నడపడానికి చేతి బేస్‌లో ఈ మోటార్ ఉంటుంది.

కాంపాక్ట్ మరియు తేలికైనది: కేవలం 16 మిమీ బాహ్య వ్యాసంతో, మోటారు వేళ్లలోని ఇరుకైన అంతర్గత కుహరాలలో సరిపోతుంది, ఇది డ్రైవ్ యూనిట్లను దట్టంగా అమర్చడానికి మరియు ఒకే రోబోటిక్ చేయి 10–15 డిగ్రీల స్వేచ్ఛను సాధించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది; మొత్తం యూనిట్ కేవలం కొన్ని వందల గ్రాముల బరువు ఉంటుంది, అదనపు భారం లేకుండా, రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క మొత్తం చురుకుదనాన్ని నిర్ధారిస్తుంది.

అధిక అసెంబ్లీ అనుకూలత: ముందు భాగం తేలికపాటి బ్రాకెట్లు మరియు మైక్రో-లింకేజ్‌లకు అనుకూలమైన ప్రామాణిక M2 మౌంటింగ్ రంధ్రాలను కలిగి ఉంటుంది. ఇది సౌకర్యవంతమైన అసెంబ్లీని సాధ్యం చేస్తుంది, నిర్మాణ రూపకల్పనను సులభతరం చేస్తుంది మరియు భారీ ఉత్పత్తికి, మాడ్యులర్ మార్పులకు మద్దతు ఇస్తుంది.

అనువైన మరియు సర్దుబాటు చేయగల స్పెసిఫికేషన్లు: గేర్ నిష్పత్తిని బట్టి మోటార్ మొత్తం పొడవు మారుతుంది. విభిన్న బయోనిక్ చేతి నిర్మాణాలకు అనుగుణంగా, వినియోగదారులు వేళ్ల కొలతల ఆధారంగా సరైన గేర్‌బాక్స్ పరిమాణాన్ని ఎంచుకోవచ్చు.

ప్రధాన పనితీరు ప్రయోజనాలు:

టార్క్-సున్నితమైన ఆపరేషన్: మోటార్ కాగింగ్‌ను పూర్తిగా తొలగించడానికి, ఇది బోలు-కప్పు, ఐరన్‌లెస్ కోర్ నిర్మాణాన్ని ఉపయోగిస్తుంది. తక్కువ-వేగపు ఆపరేషన్ సున్నితంగా మరియు కుదుపులు లేకుండా ఉంటుంది, ఇది వేళ్లను కొద్దిగా వంచడం మరియు సున్నితంగా పట్టుకోవడం వంటి సున్నితమైన కదలికలను ఖచ్చితంగా చేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ఇది కాటన్ స్వాబ్స్, చిప్స్, గ్లాస్ స్లైడ్స్ మరియు కేబుల్స్ వంటి పెళుసైన, తేలికపాటి భాగాలను స్థిరంగా పట్టుకుంటుంది, మానవ చేతి కదలికలను అత్యంత ఖచ్చితంగా అనుకరిస్తుంది.

వేగవంతమైన డైనమిక్ ప్రతిస్పందన: అత్యంత తక్కువ రోటర్ జడత్వంతో, స్టార్ట్-స్టాప్ ప్రతిస్పందన సమయం <10 ms ఉంటుంది. ఇది జీవం ఉట్టిపడే బయోమిమెటిక్ పనితీరు కోసం బహుళ-వేళ్ల సమన్వయంలో అధిక సమకాలీకరణతో, పళ్ళు బిగించడం, తెరవడం, తట్టడం మరియు భంగిమలను మార్చడం వంటి వేగవంతమైన చర్యలను సాధ్యం చేస్తుంది. ఇది అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ పునరావృత కార్యకలాపాలకు కూడా మద్దతు ఇస్తుంది, పరికరాల ప్రదర్శనలు, పనితీరు పరీక్షలు మరియు నిరంతర అసెంబ్లీ లైన్ పని యొక్క అవసరాలను తీరుస్తుంది.

ప్లానెటరీ రిడక్షన్: బహుళ-దశల ప్లానెటరీ రిడక్షన్ నిర్మాణం సున్నితమైన చిటికెన మరియు స్థిరమైన పట్టు అనే ద్వంద్వ అవసరాలను సమతుల్యం చేస్తుంది. తక్కువ టార్క్ అవుట్‌పుట్ వద్ద, పట్టు శక్తి సున్నితంగా ఉంటుంది, ఇది పండ్లు, సిలికాన్ భాగాలు మరియు ఖచ్చితమైన ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను నష్టం లేకుండా సురక్షితంగా నిర్వహించడానికి అనుమతిస్తుంది; తగినంత రేటెడ్ టార్క్‌తో, ఇది చిన్న పనిముట్లు మరియు లోహ భాగాలను జారిపోకుండా లేదా పడిపోకుండా సురక్షితంగా పట్టుకోగలదు; గరిష్ట టార్క్ 500 mNmకి చేరుకుంటుంది, ఇది తక్షణ శక్తులు మరియు ప్రభావాలను తట్టుకోగలదు, అధిక నిర్మాణ మన్నికను నిర్ధారిస్తుంది.

సుదీర్ఘ సేవా జీవితం: బ్రష్‌లెస్ డిజైన్ 10,000 గంటలకు పైగా సేవా జీవితాన్ని అందిస్తుంది, దీనివల్ల ఇది పరిశోధన పరికరాలు, పునరావాస ప్రొస్థెటిక్స్ మరియు వాణిజ్య రోబోట్‌లలో 24/7 నిరంతర ఆపరేషన్‌కు అనుకూలంగా ఉంటుంది, మరియు నిర్వహణ ఖర్చులు కూడా తక్కువగా ఉంటాయి; మోటార్ తక్కువ కరెంట్ వినియోగంతో 85%–90% సామర్థ్యంతో పనిచేస్తుంది, ఇది పోర్టబుల్ బయోనిక్ హ్యాండ్స్ మరియు ఎక్సోస్కెలిటన్ పునరావాస హ్యాండ్స్ యొక్క సుదీర్ఘ బ్యాటరీ జీవిత అవసరాలను తీరుస్తుంది.

క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్: ప్రామాణికంగా ఒక హాల్ సెన్సార్ మరియు ఐచ్ఛికంగా ఒక ఎన్‌కోడర్‌తో అమర్చబడి, ఒక ప్రత్యేక డ్రైవర్‌తో జత చేసినప్పుడు ఇది క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను సాధిస్తుంది. స్థానం పరంగా, ఇది వేళ్ల వంపు కోణాలను ఖచ్చితంగా నియంత్రిస్తుంది, అధిక పునరావృతతను మరియు స్థిరమైన భంగిమను అందిస్తుంది; బలం పరంగా, ఇది పట్టు బలంపై నిజ-సమయ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను అందిస్తుంది, ఇది సరళమైన మరియు తెలివైన పట్టును సాధ్యం చేస్తుంది—బయోనిక్ హ్యాండ్ యొక్క ఖచ్చితమైన కార్యకలాపాలకు ఇది ఒక ప్రధాన హామీ.

తక్కువ శబ్దం: దీని నిర్వహణ శబ్దం ≤35 dB ఉంటుంది, అందువల్ల ఇది ఎగ్జిబిషన్ హాల్ ప్రదర్శనలు, గృహ సేవా రోబోట్లు మరియు పునరావాస సహాయక పరికరాలు వంటి సందర్భాలకు అనుకూలంగా ఉండి, తద్వారా వినియోగదారు అనుభవాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.