కూలిపోయిన భవనాల నుండి బయటపడిన వారి కోసం వెతకడం వంటి అత్యవసర పరిస్థితుల్లో రిమోట్-నియంత్రిత రోబోలు ఎక్కువగా పని చేస్తున్నాయి.
ప్రమాదకరమైన పదార్థాల గుర్తింపు, బందీ పరిస్థితులు లేదా ఇతర చట్ట అమలు మరియు ఉగ్రవాద నిరోధక చర్యలు. ఈ ప్రత్యేక రిమోట్ ఆపరేషన్ పరికరం అవసరమైన ప్రమాదకరమైన కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి మానవ కార్మికులకు బదులుగా అధిక-ఖచ్చితమైన మైక్రోమోటర్లను ఉపయోగిస్తుంది, ఇది పాల్గొన్న సిబ్బందికి ప్రమాదాన్ని గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది. ఖచ్చితమైన నిర్వహణ మరియు ఖచ్చితమైన సాధన నిర్వహణ రెండు ముఖ్యమైన ముందస్తు అవసరాలు.
సాంకేతికత అభివృద్ధి చెందుతూ మరియు మెరుగుపడుతూనే ఉండటంతో, రోబోట్‌లను మరింత సంక్లిష్టమైన మరియు సవాలుతో కూడిన పనులకు అన్వయించవచ్చు. ఫలితంగా, మానవులకు చాలా ప్రమాదకరమైన అత్యవసర పరిస్థితుల్లో - పారిశ్రామిక కార్యకలాపాలు, చట్ట అమలు లేదా ఉగ్రవాద నిరోధక చర్యలలో భాగంగా, అనుమానాస్పద వస్తువులను గుర్తించడం లేదా బాంబులను నిర్వీర్యం చేయడం వంటి వాటిలో - రోబోట్‌లను ఇప్పుడు ఎక్కువగా ఉపయోగిస్తున్నారు. అటువంటి తీవ్రమైన పరిస్థితుల కారణంగా, ఈ మానిప్యులేటర్ వాహనాలు నిర్దిష్ట అవసరాలను తీర్చడానికి వీలైనంత కాంపాక్ట్‌గా ఉండాలి. వాటి గ్రాస్పింగ్ ఆర్మ్‌లు వివిధ పనులను నిర్వహించడానికి అవసరమైన ఖచ్చితత్వం మరియు శక్తిని ప్రదర్శిస్తూనే సౌకర్యవంతమైన చలన నమూనాలను అనుమతించాలి. విద్యుత్ వినియోగం కూడా కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది: డ్రైవ్ మరింత సమర్థవంతంగా ఉంటే, బ్యాటరీ జీవితకాలం అంత ఎక్కువ. ప్రత్యేక అధిక పనితీరు గల మైక్రోమోటర్లు రిమోట్ కంట్రోల్ రోబోట్‌ల రంగంలో ముఖ్యమైన భాగంగా మారాయి, అవి అటువంటి అవసరాలను సంపూర్ణంగా తీరుస్తాయి.
ఇది మరింత కాంపాక్ట్ నిఘా రోబోట్‌లకు కూడా వర్తిస్తుంది.
ఇవి కెమెరాలతో అమర్చబడి ఉంటాయి మరియు కొన్నిసార్లు ఉపయోగించే ప్రదేశంలో నేరుగా విసిరివేయబడతాయి, కాబట్టి అవి షాక్‌లు, ఇతర కంపనాలు మరియు దుమ్ము లేదా వేడిని తట్టుకోగలగాలి, ఇది మరింత ప్రమాదకరమైన ప్రాంతాలలో ఉంటుంది. ఈ సందర్భంలో, ప్రాణాలతో బయటపడిన వారి కోసం వెతకడానికి ఏ మానవుడు నేరుగా పనికి వెళ్లలేడు. Ugvలు (డ్రైవర్‌లెస్ గ్రౌండ్ వెహికల్స్) అలా చేయగలవు. మరియు, FAULHABER DC మైక్రోమోటర్‌కు ధన్యవాదాలు, టార్క్‌ను పెంచే ప్లానెటరీ రిడ్యూసర్‌తో కలిపి, అవి చాలా నమ్మదగినవి. UGVల యొక్క చిన్న పరిమాణం కూలిపోయిన భవనాల ప్రమాద రహిత శోధనలను అనుమతిస్తుంది మరియు నిజ-సమయ చిత్రాలను పంపుతుంది, వ్యూహాత్మక ప్రతిస్పందనల విషయానికి వస్తే అత్యవసర ప్రతిస్పందనదారులకు వాటిని ముఖ్యమైన నిర్ణయం తీసుకునే సాధనంగా మారుస్తుంది.
వివిధ రకాల డ్రైవింగ్ పనులకు అనువైన కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ పరికరంతో తయారు చేయబడిన Dc ప్రెసిషన్ మోటార్ మరియు గేర్. ఈ రోబోలు దృఢమైనవి, నమ్మదగినవి మరియు చవకైనవి.
నేడు, మొబైల్ రోబోట్‌లను సాధారణంగా మానవులకు గణనీయమైన ప్రమాదం ఉన్న క్లిష్ట పరిస్థితుల్లో మరియు పారిశ్రామిక కార్యకలాపాల భాగాలలో ఉపయోగిస్తున్నారు.
అనుమానాస్పద వస్తువులను గుర్తించడం లేదా బాంబులను నిరాయుధీకరించడం వంటి చట్ట అమలు లేదా ఉగ్రవాద నిరోధక చర్యలు. ఈ తీవ్రమైన సందర్భాల్లో, ఈ "వాహన నిర్వాహకులు" నిర్దిష్ట అవసరాలను తీర్చవలసి ఉంటుంది. ఖచ్చితమైన తారుమారు మరియు ఖచ్చితమైన సాధన నిర్వహణ రెండు ప్రాథమిక అవసరాలు. వాస్తవానికి, పరికరం ఇరుకైన మార్గాల ద్వారా సరిపోయేలా వీలైనంత చిన్నదిగా ఉండాలి. సహజంగానే, అటువంటి రోబోలు ఉపయోగించే యాక్యుయేటర్లు చాలా గొప్పవి. ప్రత్యేక అధిక పనితీరు గల మైక్రోమోటర్లు ఒక ముఖ్యమైన భాగంగా మారాయి.
అయితే, చేయి చివర 30 కిలోల బరువు ఎత్తడం ఇప్పటికే చాలా సవాలుతో కూడుకున్న పని.
అదే సమయంలో, నిర్దిష్ట పనులకు క్రూరమైన శక్తి కంటే ఖచ్చితత్వం అవసరం. అదనంగా, ఆర్మ్ అసెంబ్లీకి స్థలం చాలా పరిమితం. అందువల్ల, తేలికైన, కాంపాక్ట్ యాక్యుయేటర్లు గ్రిప్పర్లకు తప్పనిసరి. ఈ సవాలుతో కూడిన అవసరాలను తీర్చడానికి, గ్రిప్పర్ 360 డిగ్రీలు తిప్పగలగాలి మరియు వివిధ రకాల పనులను నిర్వహించడానికి అవసరమైన ఖచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండేలా చూసుకోండి.
బ్యాటరీతో నడిచే పరికరాలను ఉపయోగించేటప్పుడు విద్యుత్ వినియోగం కూడా కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది. ట్రాన్స్‌మిషన్ సామర్థ్యం ఎక్కువగా ఉంటే, సర్వీస్ సమయం అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది. ప్లానెటరీ గేర్లు మరియు బ్రేక్‌లతో కూడిన DC మైక్రోమోటర్‌ను ఉపయోగించి "డ్రైవ్ సమస్య" పరిష్కరించబడుతుంది. 3557 సిరీస్ ఇంజిన్ 6-48v రేటెడ్ వోల్టేజ్ వద్ద 26w వరకు పనిచేయగలదు మరియు 38/2 సిరీస్ ప్రీసెట్ గేర్‌తో కలిపి, అవి చోదక శక్తిని 10Nmకి పెంచుతాయి. ఆల్-మెటల్ గేర్లు దృఢంగా ఉండటమే కాకుండా తాత్కాలిక పీక్ లోడ్‌లకు సున్నితంగా ఉండవు. డిసిలరేషన్ నిష్పత్తులను 3.7:1 నుండి 1526:1 వరకు ఎంచుకోవచ్చు. కాంపాక్ట్ మోటార్ గేర్‌ను మానిప్యులేటర్ యొక్క ఎగువ ప్రాంతంలో గట్టిగా అమర్చాలి. విద్యుత్ వైఫల్యం సంభవించినప్పుడు ఇంటిగ్రేటెడ్ బ్రేకింగ్ తుది స్థానాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. అదనంగా, కాంపాక్ట్ భాగాలు నిర్వహించడం సులభం మరియు విరిగిన భాగాలను త్వరగా భర్తీ చేయవచ్చు. మరొక ముఖ్య ప్రయోజనం: శక్తివంతమైన DC బ్రష్డ్ మోటార్‌లకు సాధారణ కరెంట్-పరిమిత నియంత్రణలు మాత్రమే అవసరం. కరెంట్ బలం యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను బ్యాక్‌ప్రెజర్ ద్వారా రిమోట్ కంట్రోల్ లివర్‌కు వర్తింపజేస్తారు, ఇది ఆపరేటర్‌కు గ్రిప్పర్ లేదా "మణికట్టు"ను వర్తింపజేయడానికి శక్తి యొక్క భావాన్ని ఇస్తుంది. కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ అసెంబ్లీ ఖచ్చితమైన DC మోటార్ మరియు సర్దుబాటు గేర్‌తో కూడి ఉంటుంది. వివిధ డ్రైవింగ్ పనులకు అనుకూలం. అవి శక్తివంతమైనవి, నమ్మదగినవి మరియు చౌకైనవి. ప్రామాణిక కాంపోనెంట్ ఇంజిన్ యొక్క సరళమైన ఆపరేషన్ చౌక, వేగవంతమైన మరియు నమ్మదగిన అవసరాలను తీరుస్తుంది.
