కూలిపోయిన భవనాల నుండి బయటపడిన వారి కోసం అన్వేషణ వంటి అత్యవసర పరిస్థితుల్లో రిమోట్-నియంత్రిత రోబోట్లు ఎక్కువగా పని చేస్తున్నాయి.
ప్రమాదకరమైన పదార్థాలు, బందీ పరిస్థితులు లేదా ఇతర చట్ట అమలు మరియు ఉగ్రవాద నిరోధక చర్యలను గుర్తించడం. ఈ ప్రత్యేక రిమోట్ ఆపరేషన్ పరికరాలు అవసరమైన ప్రమాదకరమైన కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి మానవ కార్మికులకు బదులుగా అధిక-ఖచ్చితమైన మైక్రోమోటర్లను ఉపయోగిస్తాయి, ఇది పాల్గొన్న సిబ్బందికి ప్రమాదాన్ని గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది. ఖచ్చితమైన నిర్వహణ మరియు ఖచ్చితమైన సాధన నిర్వహణ రెండు ముఖ్యమైన అవసరాలు.
సాంకేతిక పరిజ్ఞానం అభివృద్ధి చెందుతూనే మరియు మెరుగుపడుతున్నప్పుడు, రోబోలను మరింత క్లిష్టమైన మరియు సవాలు చేసే పనులకు వర్తించవచ్చు. తత్ఫలితంగా, రోబోట్లు ఇప్పుడు సాధారణంగా మానవులకు చాలా ప్రమాదకరమైన అత్యవసర పరిస్థితుల్లో ఉపయోగించబడుతున్నాయి - పారిశ్రామిక కార్యకలాపాలు, చట్ట అమలు లేదా ఉగ్రవాద నిరోధక చర్యలలో భాగంగా, అనుమానాస్పద వస్తువులను గుర్తించడం లేదా బాంబులను తగ్గించడం వంటివి. అటువంటి తీవ్రమైన పరిస్థితుల కారణంగా, ఈ మానిప్యులేటర్ వాహనాలు నిర్దిష్ట అవసరాలను తీర్చడానికి వీలైనంత కాంపాక్ట్ అయి ఉండాలి. వివిధ పనుల శ్రేణిని నిర్వహించడానికి అవసరమైన ఖచ్చితత్వం మరియు శక్తిని ప్రదర్శించేటప్పుడు వారి పట్టుకునే చేతులు సౌకర్యవంతమైన చలన నమూనాలను అనుమతించాలి. విద్యుత్ వినియోగం కూడా కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది: డ్రైవ్ మరింత సమర్థవంతంగా, బ్యాటరీ జీవితం ఎక్కువ. రిమోట్ కంట్రోల్ రోబోట్ల రంగంలో ప్రత్యేక అధిక పనితీరు మైక్రోమోటర్లు ఒక ముఖ్యమైన భాగంగా మారాయి, అవి అలాంటి అవసరాలను తీర్చాయి.
ఇది మరింత కాంపాక్ట్ నిఘా రోబోట్‌లకు కూడా వర్తిస్తుంది.
ఇవి కెమెరాలతో అమర్చబడి ఉంటాయి మరియు కొన్నిసార్లు నేరుగా ఉపయోగం ఉన్న ప్రదేశంలో విసిరివేయబడతాయి, కాబట్టి అవి షాక్‌లు, ఇతర కంపనాలు మరియు ధూళి లేదా వేడిని మరింత ప్రమాదకరమైన ప్రాంతాలలో తట్టుకోగలగాలి. ఈ సందర్భంలో, ప్రాణాలతో బయటపడినవారి కోసం వెతకడానికి ఏ మానవుడు నేరుగా పనికి వెళ్ళలేడు. యుజివిలు (డ్రైవర్‌లెస్ గ్రౌండ్ వాహనాలు) అలా చేయగలవు. మరియు, ఫాల్‌హాబర్ DC మైక్రోమోటర్‌కు ధన్యవాదాలు, టార్క్ పెంచే గ్రహాల తగ్గింపుతో పాటు, అవి చాలా నమ్మదగినవి. UGV ల యొక్క చిన్న పరిమాణం కూలిపోయిన భవనాల రిస్క్-ఫ్రీ శోధనలను అనుమతిస్తుంది మరియు నిజ-సమయ చిత్రాలను పంపుతుంది, వ్యూహాత్మక ప్రతిస్పందనల విషయానికి వస్తే అత్యవసర ప్రతిస్పందనదారులకు ముఖ్యమైన నిర్ణయాత్మక సాధనంగా మారుతుంది.
వివిధ రకాల డ్రైవింగ్ పనులకు అనువైన కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ పరికరంతో తయారు చేసిన DC ప్రెసిషన్ మోటారు మరియు గేర్. ఈ రోబోట్లు ధృ dy నిర్మాణంగల, నమ్మదగినవి మరియు చవకైనవి.
ఈ రోజు, మొబైల్ రోబోట్లు సాధారణంగా మానవులకు మరియు పారిశ్రామిక కార్యకలాపాల భాగాలలో గణనీయమైన ప్రమాదం ఉన్న క్లిష్టమైన పరిస్థితులలో ఉపయోగించబడతాయి.
అనుమానాస్పద వస్తువులను గుర్తించడం లేదా బాంబులను నిరాయుధులను చేయడం వంటి చట్ట అమలు లేదా ఉగ్రవాద నిరోధక చర్యలు. ఈ విపరీతమైన సందర్భాల్లో, ఈ "వాహన ఆపరేటర్లు" నిర్దిష్ట అవసరాలను తీర్చడానికి అవసరం. ఖచ్చితమైన తారుమారు మరియు ఖచ్చితమైన సాధన నిర్వహణ రెండు ప్రాథమిక అవసరాలు. వాస్తవానికి, ఇరుకైన మార్గాల ద్వారా సరిపోయేలా పరికరం కూడా సాధ్యమైనంత చిన్నదిగా ఉండాలి. సహజంగానే, అటువంటి రోబోట్లు ఉపయోగించే యాక్యుయేటర్లు చాలా గొప్పవి. ప్రత్యేక అధిక పనితీరు మైక్రోమోటర్లు ఒక ముఖ్యమైన అంశంగా మారాయి.
అలా చెప్పిన తరువాత, చేయి చివర 30 కిలోలు ఎత్తడం ఇప్పటికే చాలా సవాలుగా ఉంది.
అదే సమయంలో, నిర్దిష్ట పనులకు బ్రూట్ ఫోర్స్ కాకుండా ఖచ్చితత్వం అవసరం. అదనంగా, ఆర్మ్ అసెంబ్లీకి స్థలం చాలా పరిమితం. అందువల్ల, గ్రిప్పర్లకు తేలికపాటి, కాంపాక్ట్ యాక్యుయేటర్లు తప్పనిసరి. ఈ సవాలు అవసరాలను తీర్చడానికి, వివిధ రకాలైన పనులను నిర్వహించడానికి అవసరమైన ఖచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యాన్ని తీర్చినప్పుడు గ్రిప్పర్ 360 డిగ్రీలను తిప్పగలగాలి.
బ్యాటరీతో నడిచే పరికరాలను ఉపయోగించుకునేటప్పుడు విద్యుత్ వినియోగం కూడా కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది. అధిక ప్రసార సామర్థ్యం, సేవా సమయం ఎక్కువ. గ్రహ గేర్లు మరియు బ్రేక్‌లతో DC మైక్రోమోటర్ ఉపయోగించి "డ్రైవ్ సమస్య" పరిష్కరించబడుతుంది. 3557 సిరీస్ ఇంజిన్ 6-48V రేటెడ్ వోల్టేజ్ వద్ద 26W వరకు నడుస్తుంది, మరియు 38/2 సిరీస్ ప్రీసెట్ గేర్‌తో కలిసి, అవి చోదక శక్తిని 10nm కి పెంచగలవు. ఆల్-మెటల్ గేర్లు కఠినమైనవి మాత్రమే కాదు, అస్థిరమైన గరిష్ట లోడ్లకు సున్నితంగా ఉంటాయి. క్షీణత నిష్పత్తులను 3.7: 1 నుండి 1526: 1 వరకు ఎంచుకోవచ్చు. కాంపాక్ట్ మోటార్ గేర్ మానిప్యులేటర్ యొక్క ఎగువ ప్రాంతంలో గట్టిగా అమర్చబడుతుంది. ఇంటిగ్రేటెడ్ బ్రేకింగ్ విద్యుత్ వైఫల్యం విషయంలో తుది స్థానాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. అదనంగా, కాంపాక్ట్ భాగాలను నిర్వహించడం సులభం, మరియు విరిగిన భాగాలను త్వరగా మార్చవచ్చు. మరొక ముఖ్య ప్రయోజనం: శక్తివంతమైన DC బ్రష్డ్ మోటారులకు సాధారణ ప్రస్తుత-పరిమితం చేసే నియంత్రణలు మాత్రమే అవసరం. ప్రస్తుత బలం యొక్క అభిప్రాయం బ్యాక్‌ప్రెజర్ ద్వారా రిమోట్ కంట్రోల్ లివర్‌కు వర్తించబడుతుంది, గ్రిప్పర్ లేదా "మణికట్టు" ను వర్తింపజేయడానికి ఆపరేటర్‌కు శక్తి యొక్క భావాన్ని ఇస్తుంది. కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ అసెంబ్లీ ఖచ్చితమైన DC మోటారు మరియు సర్దుబాటు గేర్‌లతో కూడి ఉంటుంది. వివిధ డ్రైవింగ్ పనులకు అనుకూలం. అవి శక్తివంతమైనవి, నమ్మదగినవి మరియు చౌకగా ఉంటాయి. ప్రామాణిక భాగం ఇంజిన్ యొక్క సాధారణ ఆపరేషన్ చౌక, వేగవంతమైన మరియు నమ్మదగిన అవసరాలను తీరుస్తుంది.
