కూలిపోయిన భవనాలలో ప్రాణాలతో ఉన్నవారి కోసం వెతకడం వంటి అత్యవసర పరిస్థితులలో, రిమోట్ కంట్రోల్ రోబోట్లు ఆ పనిని ఎక్కువగా చేస్తున్నాయి.
ప్రమాదకరమైన పదార్థాలను గుర్తించడం, బందీ పరిస్థితులు లేదా ఇతర చట్ట అమలు మరియు ఉగ్రవాద నిరోధక చర్యల కోసం ఈ ప్రత్యేక రిమోట్ ఆపరేషన్ పరికరం అవసరమైన ప్రమాదకరమైన కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి మానవ కార్మికులకు బదులుగా అధిక-ఖచ్చితత్వ మైక్రోమోటార్లను ఉపయోగిస్తుంది, ఇది పాల్గొన్న సిబ్బందికి ప్రమాదాన్ని గణనీయంగా తగ్గించగలదు. ఖచ్చితమైన నిర్వహణ మరియు ఖచ్చితమైన సాధనాల నిర్వహణ అనేవి రెండు ముఖ్యమైన ముందస్తు షరతులు.
సాంకేతికత నిరంతరం అభివృద్ధి చెందుతూ, మెరుగుపడుతున్న కొద్దీ, రోబోట్లను మరింత సంక్లిష్టమైన మరియు సవాలుతో కూడిన పనులకు ఉపయోగించవచ్చు. ఫలితంగా, మానవులకు చాలా ప్రమాదకరమైన అత్యవసర పరిస్థితులలో రోబోట్లను ఇప్పుడు ఎక్కువగా ఉపయోగిస్తున్నారు - పారిశ్రామిక కార్యకలాపాలు, శాంతిభద్రతల పరిరక్షణ లేదా ఉగ్రవాద నిరోధక చర్యలలో భాగంగా, ఉదాహరణకు అనుమానాస్పద వస్తువులను గుర్తించడం లేదా బాంబులను నిర్వీర్యం చేయడం వంటి పనులకు. ఇటువంటి తీవ్రమైన పరిస్థితుల కారణంగా, నిర్దిష్ట అవసరాలను తీర్చడానికి ఈ నియంత్రణ వాహనాలు వీలైనంత కాంపాక్ట్గా (చిన్నవిగా) ఉండాలి. వాటి పట్టుకునే చేతులు (గ్రాసింగ్ ఆర్మ్స్) విభిన్న రకాల పనులను నిర్వహించడానికి అవసరమైన కచ్చితత్వం మరియు శక్తిని ప్రదర్శిస్తూనే, సౌకర్యవంతమైన కదలికల నమూనాలను అనుమతించాలి. విద్యుత్ వినియోగం కూడా కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది: డ్రైవ్ ఎంత సమర్థవంతంగా ఉంటే, బ్యాటరీ జీవితకాలం అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది. ప్రత్యేకమైన అధిక పనితీరు గల మైక్రోమోటార్లు రిమోట్ కంట్రోల్ రోబోట్ల రంగంలో ఒక ముఖ్యమైన భాగంగా మారాయి, అవి అటువంటి అవసరాలను సంపూర్ణంగా తీరుస్తాయి.
ఇది మరింత కాంపాక్ట్ నిఘా రోబోట్లకు కూడా వర్తిస్తుంది.
వీటికి కెమెరాలు అమర్చబడి ఉంటాయి మరియు కొన్నిసార్లు వీటిని నేరుగా ఉపయోగించే ప్రదేశంలోనే విసురుతారు, కాబట్టి ఇవి మరింత ప్రమాదకరమైన ప్రాంతాలలో షాక్లు, ఇతర ప్రకంపనలు మరియు దుమ్ము లేదా వేడిని తట్టుకోగలగాలి. ఈ సందర్భంలో, ప్రాణాలతో ఉన్నవారి కోసం వెతకడానికి ఏ మనిషీ నేరుగా పనిలోకి వెళ్లలేడు. UGVలు (డ్రైవర్లేని భూ వాహనాలు) సరిగ్గా ఆ పని చేయగలవు. మరియు, టార్క్ను పెంచే ప్లానెటరీ రిడ్యూసర్తో జతచేయబడిన ఫాల్హాబర్ DC మైక్రోమోటార్కు ధన్యవాదాలు, అవి అత్యంత నమ్మదగినవి. UGVల చిన్న పరిమాణం కూలిపోయిన భవనాలలో ప్రమాద రహిత శోధనలకు వీలు కల్పిస్తుంది మరియు నిజ-సమయ చిత్రాలను పంపుతుంది, ఇది వ్యూహాత్మక ప్రతిస్పందనల విషయానికి వస్తే అత్యవసర ప్రతిస్పందనదారులకు ఒక ముఖ్యమైన నిర్ణయాత్మక సాధనంగా మారుతుంది.
వివిధ రకాల డ్రైవింగ్ పనులకు అనువైన కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ పరికరంలో డిసి ప్రెసిషన్ మోటార్ మరియు గేర్ ఉంటాయి. ఈ రోబోట్లు దృఢమైనవి, నమ్మదగినవి మరియు చవకైనవి.
నేడు, మానవులకు గణనీయమైన ప్రమాదం ఉన్న క్లిష్ట పరిస్థితులలో మరియు పారిశ్రామిక కార్యకలాపాలలో మొబైల్ రోబోట్లను సాధారణంగా ఉపయోగిస్తున్నారు.
శాంతిభద్రతల పరిరక్షణ లేదా ఉగ్రవాద నిరోధక చర్యలు, అనుమానాస్పద వస్తువులను గుర్తించడం లేదా బాంబులను నిర్వీర్యం చేయడం వంటివి. ఇలాంటి తీవ్రమైన సందర్భాలలో, ఈ "వాహన నిర్వాహకులు" నిర్దిష్ట అవసరాలను తీర్చవలసి ఉంటుంది. కచ్చితమైన నియంత్రణ మరియు పరికరాలను కచ్చితంగా ఉపయోగించడం అనేవి రెండు ప్రాథమిక అవసరాలు. వాస్తవానికి, ఇరుకైన మార్గాల గుండా వెళ్ళడానికి వీలుగా ఆ పరికరం వీలైనంత చిన్నదిగా కూడా ఉండాలి. సహజంగానే, అటువంటి రోబోట్లు ఉపయోగించే యాక్యుయేటర్లు చాలా విశేషమైనవి. ప్రత్యేకమైన అధిక పనితీరు గల మైక్రోమోటార్లు ఒక ముఖ్యమైన భాగంగా మారాయి.
అయినప్పటికీ, చేతి చివర 30 కిలోల బరువును ఎత్తడం అనేది ఇప్పటికే ఒక పెద్ద సవాలు.
అదే సమయంలో, నిర్దిష్ట పనులకు కేవలం బలప్రయోగం కాకుండా కచ్చితత్వం అవసరం. అదనంగా, ఆర్మ్ అసెంబ్లీకి స్థలం చాలా పరిమితంగా ఉంటుంది. అందువల్ల, గ్రిప్పర్లకు తేలికైన, కాంపాక్ట్ యాక్యుయేటర్లు తప్పనిసరి. ఈ సవాలుతో కూడిన అవసరాలను తీర్చడానికి, గ్రిప్పర్ వివిధ రకాల పనులను నిర్వహించడానికి అవసరమైన కచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటూనే, 360 డిగ్రీలు తిరగగలదని నిర్ధారించుకోవాలి.
బ్యాటరీతో నడిచే పరికరాలను ఉపయోగించేటప్పుడు విద్యుత్ వినియోగం కూడా కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది. ట్రాన్స్మిషన్ సామర్థ్యం ఎంత ఎక్కువగా ఉంటే, సేవా సమయం అంత ఎక్కువ ఉంటుంది. ప్లానెటరీ గేర్లు మరియు బ్రేకులతో కూడిన DC మైక్రోమోటార్ను ఉపయోగించడం ద్వారా "డ్రైవ్ సమస్య" పరిష్కరించబడుతుంది. 3557 సిరీస్ ఇంజిన్ 6-48v రేటెడ్ వోల్టేజ్ వద్ద 26w వరకు పనిచేయగలదు, మరియు 38/2 సిరీస్ ప్రీసెట్ గేర్తో కలిసి, అవి డ్రైవింగ్ శక్తిని 10Nm వరకు పెంచగలవు. పూర్తిగా లోహంతో చేసిన గేర్లు దృఢంగా ఉండటమే కాకుండా, తాత్కాలిక గరిష్ట లోడ్లకు కూడా సున్నితంగా ఉండవు. డీసెలరేషన్ నిష్పత్తులను 3.7:1 నుండి 1526:1 వరకు ఎంచుకోవచ్చు. కాంపాక్ట్ మోటార్ గేర్ను మానిప్యులేటర్ యొక్క పై ప్రాంతంలో పటిష్టంగా అమర్చాలి. విద్యుత్ వైఫల్యం సంభవించినప్పుడు ఇంటిగ్రేటెడ్ బ్రేకింగ్ తుది స్థానాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. అదనంగా, కాంపాక్ట్ భాగాలను నిర్వహించడం సులభం, మరియు విరిగిన భాగాలను త్వరగా మార్చవచ్చు. మరో ముఖ్య ప్రయోజనం: శక్తివంతమైన DC బ్రష్డ్ మోటార్లకు కేవలం సాధారణ కరెంట్-లిమిటింగ్ నియంత్రణలు మాత్రమే అవసరం. కరెంట్ బలం యొక్క ఫీడ్బ్యాక్ బ్యాక్ప్రెషర్ ద్వారా రిమోట్ కంట్రోల్ లివర్కు అందించబడుతుంది, ఇది ఆపరేటర్కు గ్రిప్పర్ లేదా "మణికట్టు"ను ప్రయోగించడానికి అవసరమైన బలం యొక్క అనుభూతిని ఇస్తుంది. ఈ కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ అసెంబ్లీ ఒక ఖచ్చితమైన DC మోటార్ మరియు సర్దుబాటు గేర్తో కూడి ఉంటుంది. వివిధ డ్రైవింగ్ పనులకు ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది. ఇవి శక్తివంతమైనవి, నమ్మదగినవి మరియు చవకైనవి. ప్రామాణిక కాంపోనెంట్ ఇంజిన్ యొక్క సులభమైన ఆపరేషన్, చవక, వేగవంతమైన మరియు నమ్మదగిన అవసరాలను తీరుస్తుంది.