లైట్ ఆకుపచ్చగా మారడం కోసం వేచి చూస్తున్న వాహనదారులకు, నగర కేంద్రంలోని రద్దీ కూడళ్లు ప్రతి ఉదయంలాగే ఉంటాయి.
తాము రీన్ఫోర్స్డ్ కాంక్రీట్తో చుట్టుముట్టబడి ఉన్నామని — లేదా, మరింత కచ్చితంగా చెప్పాలంటే, దానిపైన ఉన్నామని వారికి తెలియదు. వారికి కొన్ని మీటర్ల దిగువన, చీకటిని చీల్చుకుంటూ వస్తున్న ఒక మిరుమిట్లు గొలిపే కాంతి పుంజం, ఆ భూగర్భ "నివాసులను" భయపెట్టింది.
ఒక కెమెరా లెన్స్ తడి, పగిలిన గోడల చిత్రాలను నేలకు ప్రసారం చేస్తుండగా, ఒక ఆపరేటర్ రోబోట్ను నియంత్రిస్తూ దాని ముందున్న డిస్ప్లేను నిశితంగా గమనిస్తాడు. ఇది సైన్స్ ఫిక్షన్ లేదా హారర్ కాదు, కానీ ఒక ఆధునిక, నిత్యం జరిగే మురుగునీటి కాలువ పునరుద్ధరణ. మా మోటార్లు కెమెరా నియంత్రణ, టూల్ ఫంక్షన్లు మరియు వీల్ డ్రైవ్ కోసం ఉపయోగించబడతాయి.
మురుగునీటి వ్యవస్థలపై పనిచేస్తున్నప్పుడు, సాంప్రదాయ నిర్మాణ బృందాలు రోడ్లను తవ్వి, వారాల తరబడి ట్రాఫిక్ను స్తంభింపజేసే రోజులు పోయాయి. భూగర్భంలోనే పైపులను తనిఖీ చేసి, నవీకరించగలిగితే బాగుంటుంది. ఈ రోజుల్లో, మురుగునీటి రోబోట్లు లోపలి నుండే అనేక పనులను చేయగలవు. పట్టణ మౌలిక సదుపాయాల నిర్వహణలో ఈ రోబోట్లు అంతకంతకూ ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తున్నాయి. నిర్వహించాల్సిన మురుగునీటి వ్యవస్థలు ఐదు లక్షల కిలోమీటర్లకు పైగా ఉన్నప్పుడు -- ఆదర్శవంతంగా, అది కొన్ని మీటర్ల దూరంలోని జనజీవనాన్ని ప్రభావితం చేయకూడదు.
భూగర్భ పైపులకు జరిగిన నష్టాన్ని కనుక్కోవడానికి, వాటిని బయటపెట్టేందుకు గతంలో చాలా దూరం తవ్వవలసి వచ్చేది.
ఈ రోజుల్లో, మురుగునీటి రోబోట్లు ఎలాంటి నిర్మాణ పనుల అవసరం లేకుండానే అంచనాలను నిర్వహించగలవు. తక్కువ వ్యాసం గల పైపులు (సాధారణంగా చిన్న ఇంటి కనెక్షన్లు) కేబుల్ హార్నెస్కు జతచేయబడతాయి. హార్నెస్ను చుట్టడం ద్వారా దీనిని లోపలికి లేదా బయటకు కదపవచ్చు.
ఈ ట్యూబ్లు నష్ట విశ్లేషణ కోసం కేవలం రోటరీ కెమెరాలతో మాత్రమే అమర్చబడి ఉంటాయి. మరోవైపు, పెద్ద వ్యాసం గల పైపుల కోసం, బ్రాకెట్పై అమర్చబడి, బహుళ ప్రయోజన వర్కింగ్ హెడ్ను కలిగి ఉన్న యంత్రాన్ని ఉపయోగించవచ్చు. ఇటువంటి రోబోట్లను చాలా కాలంగా క్షితిజ సమాంతర పైపులలో మరియు ఇటీవలి కాలంలో నిలువు పైపులలో కూడా ఉపయోగిస్తున్నారు.
అత్యంత సాధారణ రకం రోబోట్, కొద్దిపాటి వాలు మాత్రమే ఉన్న మురుగు కాలువలో నిటారుగా, క్షితిజ సమాంతరంగా ప్రయాణించేలా రూపొందించబడింది. ఈ స్వయంచాలిత రోబోట్లు ఒక ఛాసిస్ (సాధారణంగా కనీసం రెండు ఇరుసులు ఉన్న ఫ్లాట్ కార్) మరియు దానిలో అమర్చిన కెమెరాతో కూడిన వర్కింగ్ హెడ్ను కలిగి ఉంటాయి. మరో మోడల్ పైపులోని వంకర భాగాల గుండా కూడా ప్రయాణించగలదు. ఈ రోజుల్లో, రోబోట్లు నిలువు గొట్టాలలో కూడా కదలగలవు, ఎందుకంటే వాటి చక్రాలు లేదా ట్రాక్లు లోపలి నుండి గోడలను నొక్కగలవు. ఫ్రేమ్ పైన ఉన్న కదిలే సస్పెన్షన్ పరికరాన్ని పైప్లైన్ మధ్యలో కేంద్రీకృతంగా ఉంచుతుంది; స్ప్రింగ్ వ్యవస్థ అసమానతలను, అలాగే విభాగంలోని చిన్న మార్పులను సరిచేస్తుంది మరియు అవసరమైన పట్టును (ట్రాక్షన్ను) నిర్ధారిస్తుంది.
మురుగునీటి రోబోట్లను మురుగునీటి వ్యవస్థలలో మాత్రమే కాకుండా, రసాయన, పెట్రోకెమికల్ లేదా చమురు మరియు గ్యాస్ పరిశ్రమల వంటి పారిశ్రామిక పైపింగ్ వ్యవస్థలలో కూడా ఉపయోగిస్తారు. మోటారు పవర్ కేబుల్ బరువును లాగగలగాలి మరియు కెమెరా చిత్రాన్ని ప్రసారం చేయగలగాలి. ఈ ప్రయోజనం కోసం మోటారు అతి చిన్న పరిమాణంలో చాలా అధిక శక్తిని అందించాలి.
మురుగునీటి రోబోట్లకు స్వీయ-నిర్వహణ నిర్వహణ కోసం చాలా బహుముఖ వర్కింగ్ హెడ్లను అమర్చవచ్చు.
మిల్లింగ్ మరియు గ్రైండింగ్ వంటి ప్రక్రియల ద్వారా అడ్డంకులు, పొరలు మరియు పేరుకుపోయిన మలినాలను లేదా బయటకు పొడుచుకు వచ్చిన స్లీవ్ అమరిక లోపాలను తొలగించడానికి వర్కింగ్ హెడ్ను ఉపయోగించవచ్చు. వర్కింగ్ హెడ్, పైపు గోడలోని రంధ్రాన్ని క్యారియింగ్ సీలింగ్ కాంపౌండ్తో నింపుతుంది లేదా సీలింగ్ ప్లగ్ను పైపులోకి చొప్పిస్తుంది. పెద్ద పైపులు ఉన్న రోబోట్లలో, వర్కింగ్ హెడ్ కదిలే ఆర్మ్ చివరన అమర్చబడి ఉంటుంది.
అటువంటి మురుగునీటి రోబోట్లో, నిర్వహించాల్సిన నాలుగు వేర్వేరు డ్రైవింగ్ పనులు ఉంటాయి: చక్రం లేదా ట్రాక్ కదలిక, కెమెరా కదలిక, మరియు తీసివేయగల చేయి ద్వారా పరికరాన్ని నడిపి దానిని సరైన స్థానంలోకి తరలించడం. కొన్ని మోడళ్లలో, కెమెరా జూమ్ను సర్దుబాటు చేయడానికి ఐదవ డ్రైవ్ను కూడా ఉపయోగించవచ్చు.
కోరుకున్న దృశ్యాన్ని ఎల్లప్పుడూ అందించడానికి, కెమెరా స్వయంగా ఊగగలగాలి మరియు తిరగగలగాలి.
వీల్ డ్రైవ్ డిజైన్ భిన్నంగా ఉంటుంది: మొత్తం ఫ్రేమ్, ప్రతి షాఫ్ట్ లేదా ప్రతి ఒక్క చక్రాన్ని ఒక ప్రత్యేక మోటార్ ద్వారా కదిలించవచ్చు. ఈ మోటార్ బేస్ మరియు యాక్సెసరీలను వినియోగ స్థానానికి కదిలించడమే కాకుండా, న్యూమాటిక్ లేదా హైడ్రాలిక్ లైన్ల వెంట కేబుళ్లను కూడా లాగాలి. సస్పెన్షన్ను స్థిరంగా ఉంచడానికి మరియు ఓవర్లోడ్ అయినప్పుడు ఉత్పన్నమయ్యే బలాన్ని గ్రహించడానికి, ఈ మోటార్కు రేడియల్ పిన్లను అమర్చవచ్చు. రోబోట్ ఆర్మ్ కోసం ఉపయోగించే మోటార్కు రేడియల్ డ్రైవర్ కంటే తక్కువ బలం అవసరం మరియు కెమెరా వెర్షన్ కంటే ఎక్కువ స్థలం ఉంటుంది. ఈ పవర్ట్రెయిన్కు అవసరాలు మురుగునీటి రోబోట్ల వలె అంత ఎక్కువగా ఉండవు.
ఈ రోజుల్లో, దెబ్బతిన్న మురుగునీటి పైపులైన్లను తరచుగా మార్చకుండా, వాటి స్థానంలో ప్లాస్టిక్ లైనింగ్ను అమరుస్తున్నారు. ఇలా చేయడానికి, గాలి లేదా నీటి పీడనంతో ప్లాస్టిక్ పైపులను ఒక పైపులోకి నొక్కవలసి ఉంటుంది. మెత్తటి ప్లాస్టిక్ను గట్టిపరచడానికి, దానిపై అతినీలలోహిత కాంతిని ప్రసరింపజేస్తారు. కేవలం ఈ ప్రయోజనం కోసమే, అధిక శక్తి గల లైట్లు కలిగిన ప్రత్యేక రోబోట్లను ఉపయోగించవచ్చు. పని పూర్తయిన తర్వాత, పైపు యొక్క పార్శ్వ శాఖను కత్తిరించడానికి, వర్కింగ్ హెడ్ ఉన్న ఒక బహుళ ప్రయోజన రోబోట్ను లోపలికి తరలించాలి. ఎందుకంటే, మొదట్లో హోస్ పైపు యొక్క అన్ని ప్రవేశ, నిష్క్రమణ మార్గాలను మూసివేసి ఉంటుంది. ఈ రకమైన ఆపరేషన్లో, సాధారణంగా చాలా గంటల వ్యవధిలో, గట్టి ప్లాస్టిక్లో ఒక్కొక్కటిగా రంధ్రాలను మిల్లింగ్ చేస్తారు. నిరంతరాయంగా పనిచేయడానికి మోటారు యొక్క సేవా జీవితం మరియు విశ్వసనీయత చాలా అవసరం.