ఆకుపచ్చ లైట్ కోసం వేచి ఉన్న వాహనదారులకు, నగరం మధ్యలో ఉన్న రద్దీగా ఉండే కూడళ్లు ఇతర ఉదయంలాగే ఉంటాయి.
వారు తమ చుట్టూ రీన్ఫోర్స్డ్ కాంక్రీటు ఉందని - లేదా, మరింత ఖచ్చితంగా చెప్పాలంటే, దాని పైన ఉన్నారని వారికి తెలియదు. వారి క్రింద కొన్ని మీటర్ల దిగువన, చీకటి గుండా వడపోసిన ఒక మిరుమిట్లు గొలిపే కాంతి ప్రవాహం భూగర్భ "నివాసులను" భయపెడుతోంది.
కెమెరా లెన్స్ తడి, పగిలిన గోడల చిత్రాలను నేలకు ప్రసారం చేస్తుంది, ఆపరేటర్ రోబోట్‌ను నియంత్రిస్తూ దాని ముందు ఉన్న ప్రదర్శనను నిశితంగా గమనిస్తాడు. ఇది సైన్స్ ఫిక్షన్ లేదా హర్రర్ కాదు, కానీ ఆధునిక, రోజువారీ మురుగునీటి పునరుద్ధరణ. మా మోటార్లు కెమెరా నియంత్రణ, సాధన విధులు మరియు వీల్ డ్రైవ్ కోసం ఉపయోగించబడతాయి.
సాంప్రదాయ నిర్మాణ సిబ్బంది రోడ్లను తవ్వి, మురుగునీటి వ్యవస్థలపై పనిచేస్తూ వారాల తరబడి ట్రాఫిక్‌ను స్తంభింపజేసే రోజులు పోయాయి. పైపులను భూగర్భంలో తనిఖీ చేసి నవీకరించగలిగితే బాగుంటుంది. నేడు, మురుగునీటి రోబోలు లోపలి నుండి అనేక పనులను నిర్వహించగలవు. పట్టణ మౌలిక సదుపాయాలను నిర్వహించడంలో ఈ రోబోలు పెరుగుతున్న ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తున్నాయి. నిర్వహించడానికి అర మిలియన్ కిలోమీటర్ల కంటే ఎక్కువ మురుగునీటి కాలువలు ఉంటే - ఆదర్శంగా, అది కొన్ని మీటర్ల దూరంలో జీవితాన్ని ప్రభావితం చేయదు.
గతంలో భూగర్భ పైపులకు జరిగిన నష్టాన్ని గుర్తించడానికి చాలా దూరం తవ్వాల్సి వచ్చేది.
నేడు, మురుగునీటి రోబోలు నిర్మాణ పనుల అవసరం లేకుండానే అంచనాలను నిర్వహించగలవు. చిన్న వ్యాసం కలిగిన పైపులు (సాధారణంగా తక్కువ ఇంటి కనెక్షన్లు) కేబుల్ హార్నెస్‌కు జతచేయబడతాయి. హార్నెస్‌ను రోల్ చేయడం ద్వారా దీనిని లోపలికి లేదా బయటికి తరలించవచ్చు.
ఈ గొట్టాలు నష్ట విశ్లేషణ కోసం రోటరీ కెమెరాలతో మాత్రమే అమర్చబడి ఉంటాయి. మరోవైపు, బ్రాకెట్‌పై అమర్చబడిన మరియు మల్టీఫంక్షనల్ వర్కింగ్ హెడ్‌తో అమర్చబడిన యంత్రాన్ని పెద్ద వ్యాసం కలిగిన పైపుల కోసం ఉపయోగించవచ్చు. ఇటువంటి రోబోలను చాలా కాలంగా క్షితిజ సమాంతర పైపులలో మరియు ఇటీవల నిలువు పైపులలో ఉపయోగిస్తున్నారు.
అత్యంత సాధారణ రకం రోబోట్ మురుగునీటి కాలువలో సరళ రేఖలో, క్షితిజ సమాంతర రేఖలో స్వల్ప ప్రవణతతో ప్రయాణించడానికి రూపొందించబడింది. ఈ స్వీయ-చోదక రోబోట్‌లు ఒక చట్రం (సాధారణంగా కనీసం రెండు ఇరుసులు కలిగిన ఫ్లాట్ కారు) మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ కెమెరాతో పనిచేసే తలని కలిగి ఉంటాయి. మరొక మోడల్ పైపు యొక్క వంకర విభాగాల ద్వారా నావిగేట్ చేయగలదు. నేడు, రోబోట్‌లు నిలువు గొట్టాలలో కూడా కదలగలవు ఎందుకంటే వాటి చక్రాలు లేదా ట్రాక్‌లు లోపలి నుండి గోడలకు వ్యతిరేకంగా నొక్కగలవు. ఫ్రేమ్ పైన కదిలే సస్పెన్షన్ పరికరాన్ని పైప్‌లైన్ మధ్యలో కేంద్రీకృతం చేస్తుంది; స్ప్రింగ్ వ్యవస్థ అసమానతలను అలాగే విభాగంలో చిన్న మార్పులను భర్తీ చేస్తుంది మరియు అవసరమైన ట్రాక్షన్‌ను నిర్ధారిస్తుంది.
మురుగునీటి రోబోలను మురుగునీటి వ్యవస్థలలో మాత్రమే కాకుండా, రసాయన, పెట్రోకెమికల్ లేదా చమురు మరియు గ్యాస్ పరిశ్రమల వంటి పారిశ్రామిక పైపింగ్ వ్యవస్థలలో కూడా ఉపయోగిస్తారు. మోటారు విద్యుత్ కేబుల్ యొక్క బరువును లాగి కెమెరా చిత్రాన్ని ప్రసారం చేయగలగాలి. ఈ ప్రయోజనం కోసం మోటారు అతి తక్కువ పరిమాణంలో చాలా ఎక్కువ శక్తిని అందించాలి.
స్వీయ-యాక్చుయేటింగ్ నిర్వహణ కోసం మురుగునీటి రోబోలను చాలా బహుముఖ వర్కింగ్ హెడ్‌లతో అమర్చవచ్చు.
వర్కింగ్ హెడ్‌ను అడ్డంకులు, స్కేలింగ్ మరియు డిపాజిట్‌లను తొలగించడానికి లేదా మిల్లింగ్ మరియు గ్రైండింగ్ వంటి వాటి ద్వారా పొడుచుకు వచ్చిన స్లీవ్ తప్పుగా అమర్చడాన్ని తొలగించడానికి ఉపయోగించవచ్చు. వర్కింగ్ హెడ్ పైపు గోడలోని రంధ్రంను మోసే సీలింగ్ కాంపౌండ్‌తో నింపుతుంది లేదా పైపులోకి సీలింగ్ ప్లగ్‌ను చొప్పిస్తుంది. పెద్ద పైపులు ఉన్న రోబోట్‌లలో, వర్కింగ్ హెడ్ కదిలే చేయి చివర ఉంటుంది.
అటువంటి మురుగునీటి రోబోట్‌లో, నాలుగు వేర్వేరు డ్రైవింగ్ పనులను ఎదుర్కోవాల్సి ఉంటుంది: చక్రం లేదా ట్రాక్ యొక్క కదలిక, కెమెరా యొక్క కదలిక మరియు సాధనాన్ని నడపడం మరియు తొలగించగల చేయి ద్వారా దానిని స్థానానికి తరలించడం. కొన్ని మోడళ్లకు, కెమెరా జూమ్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి ఐదవ డ్రైవ్‌ను కూడా ఉపయోగించవచ్చు.
కావలసిన వీక్షణను ఎల్లప్పుడూ అందించడానికి కెమెరా స్వయంగా ఊగుతూ మరియు తిప్పుతూ ఉండాలి.
వీల్ డ్రైవ్ డిజైన్ భిన్నంగా ఉంటుంది: మొత్తం ఫ్రేమ్, ప్రతి షాఫ్ట్ లేదా ప్రతి వ్యక్తిగత చక్రాన్ని ప్రత్యేక మోటారు ద్వారా తరలించవచ్చు. మోటారు బేస్ మరియు ఉపకరణాలను ఉపయోగించే స్థానానికి తరలించడమే కాకుండా, వాయు లేదా హైడ్రాలిక్ లైన్ల వెంట కేబుల్‌లను కూడా లాగాలి. సస్పెన్షన్‌ను స్థానంలో ఉంచడానికి మరియు ఓవర్‌లోడ్ అయినప్పుడు ఉత్పన్నమయ్యే శక్తిని గ్రహించడానికి మోటారును రేడియల్ పిన్‌లతో అమర్చవచ్చు. రోబోట్ ఆర్మ్ కోసం మోటారుకు రేడియల్ డ్రైవర్ కంటే తక్కువ శక్తి అవసరం మరియు కెమెరా వెర్షన్ కంటే ఎక్కువ స్థలం ఉంటుంది. ఈ పవర్‌ట్రెయిన్ కోసం అవసరాలు మురుగునీటి రోబోట్‌ల వలె ఎక్కువగా లేవు.
నేడు, దెబ్బతిన్న మురుగునీటి పైపులను తరచుగా మార్చరు, కానీ వాటిని ప్లాస్టిక్ లైనింగ్‌తో భర్తీ చేస్తారు. దీని కోసం, ప్లాస్టిక్ పైపులను గాలి లేదా నీటి పీడనం ఉన్న పైపులోకి నొక్కాలి. మృదువైన ప్లాస్టిక్‌ను గట్టిపరచడానికి, దానిని అతినీలలోహిత కాంతితో వికిరణం చేస్తారు. అధిక శక్తితో కూడిన లైట్లతో కూడిన ప్రత్యేక రోబోట్‌లను ఆ ప్రయోజనం కోసం ఉపయోగించవచ్చు. పని పూర్తయిన తర్వాత, పైపు యొక్క పార్శ్వ శాఖను కత్తిరించడానికి పనిచేసే తలతో కూడిన మల్టీఫంక్షనల్ రోబోట్‌ను లోపలికి తరలించాలి. ఎందుకంటే గొట్టం ప్రారంభంలో పైపు యొక్క అన్ని ప్రవేశాలు మరియు నిష్క్రమణలను మూసివేసింది. ఈ రకమైన ఆపరేషన్‌లో, ఓపెనింగ్‌లను ఒక్కొక్కటిగా హార్డ్ ప్లాస్టిక్‌గా మిల్లింగ్ చేస్తారు, సాధారణంగా చాలా గంటల వ్యవధిలో. నిరంతరాయంగా పనిచేయడానికి మోటారు యొక్క సేవా జీవితం మరియు విశ్వసనీయత చాలా అవసరం.
