పచ్చదనం కోసం ఎదురుచూసే వాహన చోదకులకు నగర నడిబొడ్డున నిత్యం రద్దీగా ఉండే కూడళ్లు తెల్లవారుజామున దర్శనమిస్తున్నాయి.
వాటి చుట్టూ రీన్‌ఫోర్స్డ్ కాంక్రీటు -- లేదా మరింత ఖచ్చితంగా చెప్పాలంటే దాని పైభాగంలో ఉన్నాయని వారికి తెలియదు.వాటికి కొన్ని మీటర్ల దిగువన, చీకటిలో వడపోత కాంతి యొక్క అద్భుతమైన ప్రవాహం, భూగర్భ "నివాసులను" భయపెట్టింది.
ఒక కెమెరా లెన్స్ తడి, పగిలిన గోడల చిత్రాలను భూమికి ప్రసారం చేస్తుంది, అయితే ఒక ఆపరేటర్ రోబోట్‌ను నియంత్రిస్తుంది మరియు దాని ముందు ఉన్న ప్రదర్శనను నిశితంగా చూస్తుంది.ఇది సైన్స్ ఫిక్షన్ లేదా హర్రర్ కాదు, కానీ ఆధునిక, రోజువారీ మురుగునీటి పునరుద్ధరణ.మా మోటార్లు కెమెరా నియంత్రణ, టూల్ ఫంక్షన్లు మరియు వీల్ డ్రైవ్ కోసం ఉపయోగించబడతాయి.
సంప్రదాయ నిర్మాణ సిబ్బంది మురుగునీటి పారుదల వ్యవస్థలపై పని చేస్తూ వారాల తరబడి రోడ్లను తవ్వి వాహనాల రాకపోకలను స్తంభింపజేసే రోజులు పోయాయి.పైపులను పరిశీలించి భూగర్భంలో అప్ డేట్ చేస్తే బాగుంటుంది.నేడు, మురుగు రోబోట్లు లోపలి నుండి అనేక పనులను చేయగలవు.ఈ రోబోలు పట్టణ మౌలిక సదుపాయాలను నిర్వహించడంలో ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తున్నాయి.నిర్వహించడానికి అర మిలియన్ కిలోమీటర్ల కంటే ఎక్కువ మురుగు కాలువలు ఉంటే -- ఆదర్శవంతంగా, ఇది కొన్ని మీటర్ల దూరంలో ఉన్న జీవితాన్ని ప్రభావితం చేయదు.
నష్టాన్ని కనుగొనడానికి భూగర్భ పైపులను బహిర్గతం చేయడానికి చాలా దూరం తవ్వడం అవసరం.
నేడు, మురుగు రోబోట్లు నిర్మాణ పని అవసరం లేకుండా అంచనాలను నిర్వహించగలవు.చిన్న వ్యాసం కలిగిన పైపులు (సాధారణంగా తక్కువ ఇంటి కనెక్షన్లు) కేబుల్ జీనుకు జోడించబడతాయి.ఇది జీనును చుట్టడం ద్వారా లోపలికి లేదా వెలుపలికి తరలించవచ్చు.
ఈ ట్యూబ్‌లు డ్యామేజ్ విశ్లేషణ కోసం రోటరీ కెమెరాలతో మాత్రమే అమర్చబడి ఉంటాయి.మరోవైపు, పెద్ద వ్యాసం కలిగిన పైపుల కోసం బ్రాకెట్‌పై అమర్చిన మరియు మల్టీఫంక్షనల్ వర్కింగ్ హెడ్‌తో కూడిన యంత్రాన్ని ఉపయోగించవచ్చు.ఇటువంటి రోబోట్లు చాలా కాలంగా క్షితిజ సమాంతర గొట్టాలలో మరియు ఇటీవల నిలువుగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.
రోబోట్ యొక్క అత్యంత సాధారణ రకం కేవలం స్వల్ప ప్రవణతతో మురుగు కాలువలో నేరుగా, సమాంతర రేఖలో ప్రయాణించేలా రూపొందించబడింది.ఈ స్వీయ-చోదక రోబోట్లు చట్రం (సాధారణంగా కనీసం రెండు యాక్సిల్స్‌తో కూడిన ఫ్లాట్ కారు) మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ కెమెరాతో వర్కింగ్ హెడ్‌ని కలిగి ఉంటాయి.మరొక మోడల్ పైప్ యొక్క వంకర విభాగాల ద్వారా నావిగేట్ చేయగలదు.నేడు, రోబోట్లు నిలువు గొట్టాలలో కూడా కదలగలవు ఎందుకంటే వాటి చక్రాలు లేదా ట్రాక్‌లు లోపలి నుండి గోడలకు వ్యతిరేకంగా నొక్కవచ్చు.ఫ్రేమ్ పైన ఒక కదిలే సస్పెన్షన్ పరికరం పైప్లైన్ మధ్యలో కేంద్రీకృతమై ఉంటుంది;స్ప్రింగ్ సిస్టమ్ అవకతవకలకు అలాగే విభాగంలో చిన్న మార్పులను భర్తీ చేస్తుంది మరియు అవసరమైన ట్రాక్షన్‌ను నిర్ధారిస్తుంది.
మురుగు రోబోట్లు మురుగునీటి వ్యవస్థల్లో మాత్రమే కాకుండా, రసాయన, పెట్రోకెమికల్ లేదా చమురు మరియు గ్యాస్ పరిశ్రమల వంటి పారిశ్రామిక పైపింగ్ వ్యవస్థలలో కూడా ఉపయోగించబడతాయి.మోటార్ తప్పనిసరిగా పవర్ కేబుల్ యొక్క బరువును లాగి కెమెరా ఇమేజ్‌ని ప్రసారం చేయగలగాలి.ఈ ప్రయోజనం కోసం మోటార్ చిన్న పరిమాణంలో చాలా అధిక శక్తిని అందించాలి.
సెల్ఫ్-యాక్చుయేటింగ్ మెయింటెనెన్స్ కోసం సెవర్ రోబోట్లు చాలా బహుముఖ వర్కింగ్ హెడ్‌లతో అమర్చబడి ఉంటాయి.
వర్కింగ్ హెడ్‌ని అడ్డంకులు, స్కేలింగ్ మరియు డిపాజిట్‌లు లేదా పొడుచుకు వచ్చిన స్లీవ్ మిస్‌అలైన్‌మెంట్‌లను తొలగించడానికి ఉపయోగించవచ్చు, ఉదాహరణకు, మిల్లింగ్ మరియు గ్రైండింగ్.పని చేసే తల పైపు గోడలోని రంధ్రం మోసే సీలింగ్ సమ్మేళనంతో నింపుతుంది లేదా పైపులోకి సీలింగ్ ప్లగ్‌ను ఇన్సర్ట్ చేస్తుంది.పెద్ద పైపులతో ఉన్న రోబోట్‌లలో, వర్కింగ్ హెడ్ కదిలే చేయి చివరిలో ఉంటుంది.
అటువంటి మురుగు రోబోట్‌లో, నాలుగు వేర్వేరు డ్రైవింగ్ పనులు ఎదుర్కోవాల్సి ఉంటుంది: చక్రం లేదా ట్రాక్ యొక్క కదలిక, కెమెరా యొక్క కదలిక మరియు సాధనం యొక్క డ్రైవింగ్ మరియు దానిని తొలగించగల చేయి ద్వారా దాని స్థానంలోకి తరలించడం.కొన్ని మోడళ్ల కోసం, కెమెరా జూమ్‌ని సర్దుబాటు చేయడానికి ఐదవ డ్రైవ్ కూడా ఉపయోగించబడుతుంది.
ఎల్లప్పుడూ కావలసిన వీక్షణను అందించడానికి కెమెరా తప్పనిసరిగా స్వింగ్ చేయగలగాలి మరియు తిప్పగలగాలి.
వీల్ డ్రైవ్ డిజైన్ భిన్నంగా ఉంటుంది: మొత్తం ఫ్రేమ్, ప్రతి షాఫ్ట్ లేదా ప్రతి వ్యక్తి చక్రం ప్రత్యేక మోటార్ ద్వారా తరలించబడుతుంది.మోటారు బేస్ మరియు యాక్సెసరీలను ఉపయోగ స్థానానికి తరలించడమే కాకుండా, ఇది వాయు లేదా హైడ్రాలిక్ లైన్ల వెంట తంతులు కూడా లాగాలి.మోటారులో సస్పెన్షన్‌ను ఉంచడానికి మరియు ఓవర్‌లోడ్ అయినప్పుడు ఉత్పన్నమయ్యే శక్తిని గ్రహించడానికి రేడియల్ పిన్‌లను అమర్చవచ్చు.రోబోట్ ఆర్మ్ కోసం మోటార్‌కు రేడియల్ డ్రైవర్ కంటే తక్కువ శక్తి అవసరం మరియు కెమెరా వెర్షన్ కంటే ఎక్కువ స్థలాన్ని కలిగి ఉంటుంది.ఈ పవర్‌ట్రెయిన్ అవసరాలు మురుగు రోబోట్‌ల కంటే ఎక్కువగా లేవు.
నేడు, దెబ్బతిన్న మురుగు కాలువలు తరచుగా భర్తీ చేయబడవు, కానీ ప్లాస్టిక్ లైనింగ్తో భర్తీ చేయబడతాయి.ఇది చేయుటకు, ప్లాస్టిక్ గొట్టాలను గాలి లేదా నీటి పీడనంతో పైపులో నొక్కడం అవసరం.మృదువైన ప్లాస్టిక్‌ను గట్టిపరచడానికి, అది అతినీలలోహిత కాంతితో వికిరణం చేయబడుతుంది.అధిక శక్తితో కూడిన లైట్లతో కూడిన ప్రత్యేక రోబోట్‌లను ఆ ప్రయోజనం కోసం ఉపయోగించవచ్చు.పని పూర్తయిన తర్వాత, పైప్ యొక్క పార్శ్వ శాఖను కత్తిరించడానికి పని చేసే తలతో ఒక మల్టీఫంక్షనల్ రోబోట్ తప్పనిసరిగా తరలించబడాలి.ఎందుకంటే గొట్టం మొదట్లో పైప్ యొక్క అన్ని ప్రవేశాలు మరియు నిష్క్రమణలను మూసివేసింది.ఈ రకమైన ఆపరేషన్‌లో, ఓపెనింగ్‌లు ఒక్కొక్కటిగా హార్డ్ ప్లాస్టిక్‌గా మిల్ చేయబడతాయి, సాధారణంగా చాలా గంటల వ్యవధిలో ఉంటాయి.అంతరాయం లేని ఆపరేషన్ కోసం మోటారు యొక్క సేవా జీవితం మరియు విశ్వసనీయత అవసరం.