కాంతి ఆకుపచ్చగా మారడానికి వేచి ఉన్న వాహనదారుల కోసం, నగరం మధ్యలో బిజీగా ఉన్న ఖండనలు ఇతర ఉదయం లాగా ఉంటాయి.
వారు రీన్ఫోర్స్డ్ కాంక్రీటుతో చుట్టుముట్టారని వారికి తెలియదు - లేదా, మరింత ఖచ్చితంగా, దాని పైన. వాటికి కొన్ని మీటర్ల దిగువన, చీకటి గుండా ఫిల్టర్ చేయబడిన మిరుమిట్లుగొలిపే కాంతి ప్రవాహం, భూగర్భ "నివాసితులను" స్పూక్ చేస్తుంది.
కెమెరా లెన్స్ తడి, పగుళ్లు ఉన్న గోడల చిత్రాలను నేలమీద ప్రసారం చేస్తుంది, అయితే ఒక ఆపరేటర్ రోబోట్‌ను నియంత్రిస్తాడు మరియు దాని ముందు ప్రదర్శనను దగ్గరగా చూస్తాడు. ఇది సైన్స్ ఫిక్షన్ లేదా హర్రర్ కాదు, కానీ ఆధునిక, రోజువారీ మురుగు పునరుద్ధరణ. మా మోటార్లు కెమెరా నియంత్రణ, సాధన ఫంక్షన్లు మరియు వీల్ డ్రైవ్ కోసం ఉపయోగించబడతాయి.
మురుగునీటి వ్యవస్థలలో పనిచేసేటప్పుడు సాంప్రదాయ నిర్మాణ సిబ్బంది రోడ్లను త్రవ్వడం మరియు వారాల పాటు ట్రాఫిక్‌ను స్తంభింపజేసే రోజులు అయిపోయాయి. పైపులను తనిఖీ చేసి, భూగర్భంలో నవీకరించగలిగితే బాగుంటుంది. ఈ రోజు, మురుగు రోబోట్లు లోపలి నుండి చాలా పనులు చేయగలవు. పట్టణ మౌలిక సదుపాయాలను నిర్వహించడంలో ఈ రోబోట్లు చాలా ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తున్నాయి. నిర్వహించడానికి అర మిలియన్ కిలోమీటర్ల కంటే ఎక్కువ మురుగునీటిని కలిగి ఉంటే - ఆదర్శంగా, ఇది కొన్ని మీటర్ల దూరంలో ఉన్న జీవితాన్ని ప్రభావితం చేయదు.
నష్టాన్ని కనుగొనడానికి భూగర్భ పైపులను బహిర్గతం చేయడానికి ఇది ఎక్కువ దూరం త్రవ్వటానికి అవసరం.
నేడు, మురుగు రోబోట్లు నిర్మాణ పనుల అవసరం లేకుండా మదింపులను చేయగలవు. చిన్న వ్యాసం కలిగిన పైపులు (సాధారణంగా తక్కువ ఇంటి కనెక్షన్లు) కేబుల్ జీనుకు జతచేయబడతాయి. జీనును చుట్టడం ద్వారా దీన్ని లోపలికి లేదా బయటికి తరలించవచ్చు.
ఈ గొట్టాలు నష్టం విశ్లేషణ కోసం రోటరీ కెమెరాలతో మాత్రమే అమర్చబడి ఉంటాయి. మరోవైపు, బ్రాకెట్‌పై అమర్చబడి, మల్టీఫంక్షనల్ వర్కింగ్ హెడ్‌తో అమర్చిన యంత్రాన్ని పెద్ద వ్యాసం కలిగిన పైపులకు ఉపయోగించవచ్చు. ఇటువంటి రోబోట్లు చాలాకాలంగా క్షితిజ సమాంతర పైపులలో మరియు ఇటీవల నిలువు వాటిలో ఉపయోగించబడ్డాయి.
రోబోట్ యొక్క అత్యంత సాధారణ రకం కొంచెం ప్రవణతతో మురుగునీటిలో సరళమైన, క్షితిజ సమాంతర రేఖలో ప్రయాణించడానికి రూపొందించబడింది. ఈ స్వీయ-చోదక రోబోట్లు చట్రం (సాధారణంగా కనీసం రెండు ఇరుసులతో కూడిన ఫ్లాట్ కారు) మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ కెమెరాతో పనిచేసే తల కలిగి ఉంటాయి. మరొక మోడల్ పైపు యొక్క వంకర విభాగాల ద్వారా నావిగేట్ చేయగలదు. ఈ రోజు, రోబోట్లు నిలువు గొట్టాలలో కూడా కదలగలవు ఎందుకంటే వాటి చక్రాలు లేదా ట్రాక్‌లు లోపలి నుండి గోడలకు వ్యతిరేకంగా నొక్కవచ్చు. ఫ్రేమ్ పైన కదిలే సస్పెన్షన్ పరికరాన్ని పైప్‌లైన్ మధ్యలో కేంద్రీకృతమై చేస్తుంది; వసంత వ్యవస్థ అవకతవకలకు మరియు విభాగంలో చిన్న మార్పులకు భర్తీ చేస్తుంది మరియు అవసరమైన ట్రాక్షన్‌ను నిర్ధారిస్తుంది.
మురుగు రోబోట్లు మురుగునీటి వ్యవస్థలలో మాత్రమే కాకుండా, పారిశ్రామిక పైపింగ్ వ్యవస్థలలో కూడా ఉపయోగించబడతాయి: రసాయన, పెట్రోకెమికల్ లేదా చమురు మరియు గ్యాస్ పరిశ్రమలు. మోటారు తప్పనిసరిగా పవర్ కేబుల్ యొక్క బరువును లాగి కెమెరా చిత్రాన్ని ప్రసారం చేయగలగాలి. ఈ ప్రయోజనం కోసం మోటారు అతిచిన్న పరిమాణంలో చాలా ఎక్కువ శక్తిని అందించాలి.
మురుగు రోబోట్లను స్వీయ-చర్య నిర్వహణ కోసం చాలా బహుముఖ వర్కింగ్ హెడ్స్‌తో అమర్చవచ్చు.
వర్కింగ్ హెడ్ అడ్డంకులు, స్కేలింగ్ మరియు డిపాజిట్లు లేదా పొడుచుకు వచ్చిన స్లీవ్ తప్పుడు అమరికలను తొలగించడానికి ఉపయోగించవచ్చు, ఉదాహరణకు, మిల్లింగ్ మరియు గ్రౌండింగ్. వర్కింగ్ హెడ్ పైపు గోడలోని రంధ్రం మోసే సీలింగ్ సమ్మేళనం తో నింపుతుంది లేదా సీలింగ్ ప్లగ్‌ను పైపులోకి చొప్పిస్తుంది. పెద్ద పైపులతో ఉన్న రోబోలపై, వర్కింగ్ హెడ్ కదిలే చేయి చివరిలో ఉంది.
అటువంటి మురుగు రోబోలో, వ్యవహరించడానికి నాలుగు వేర్వేరు డ్రైవింగ్ పనులు ఉన్నాయి: చక్రం లేదా ట్రాక్ యొక్క కదలిక, కెమెరా యొక్క కదలిక మరియు సాధనం యొక్క డ్రైవింగ్ మరియు తొలగించగల చేయి ద్వారా దానిని స్థలంలోకి తరలించడం. కొన్ని మోడళ్ల కోసం, కెమెరా జూమ్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి ఐదవ డ్రైవ్‌ను కూడా ఉపయోగించవచ్చు.
కెమెరా కూడా కావలసిన వీక్షణను ఎల్లప్పుడూ అందించడానికి స్వింగ్ మరియు తిప్పగలగాలి.
వీల్ డ్రైవ్ డిజైన్ భిన్నంగా ఉంటుంది: మొత్తం ఫ్రేమ్, ప్రతి షాఫ్ట్ లేదా ప్రతి వ్యక్తి చక్రం ప్రత్యేక మోటారు ద్వారా తరలించవచ్చు. మోటారు బేస్ మరియు ఉపకరణాలను ఉపయోగపడే స్థాయికి తరలించడమే కాదు, ఇది న్యూమాటిక్ లేదా హైడ్రాలిక్ లైన్ల వెంట కేబుళ్లను కూడా లాగాలి. సస్పెన్షన్‌ను ఉంచడానికి మోటారును రేడియల్ పిన్స్ అమర్చవచ్చు మరియు ఓవర్‌లోడ్ అయినప్పుడు ఉత్పత్తి చేసే శక్తిని గ్రహిస్తుంది. రోబోట్ ఆర్మ్ కోసం మోటారుకు రేడియల్ డ్రైవర్ కంటే తక్కువ శక్తి అవసరం మరియు కెమెరా వెర్షన్ కంటే ఎక్కువ స్థలం ఉంది. ఈ పవర్‌ట్రెయిన్ యొక్క అవసరాలు మురుగు రోబోట్‌ల మాదిరిగానే లేవు.
ఈ రోజు, దెబ్బతిన్న మురుగునీటి రేఖలు తరచుగా భర్తీ చేయబడవు, కానీ ప్లాస్టిక్ లైనింగ్‌తో భర్తీ చేయబడతాయి. ఇది చేయుటకు, ప్లాస్టిక్ పైపులను గాలి లేదా నీటి పీడనంతో పైపులోకి నొక్కాలి. మృదువైన ప్లాస్టిక్‌ను గట్టిపడటానికి, అది అతినీలలోహిత కాంతితో వికిరణం చేయబడుతుంది. అధిక శక్తితో కూడిన లైట్లతో ప్రత్యేకమైన రోబోట్లను ఆ ప్రయోజనం కోసం ఉపయోగించవచ్చు. ఉద్యోగం పూర్తయిన తర్వాత, పైపు యొక్క పార్శ్వ శాఖను కత్తిరించడానికి వర్కింగ్ హెడ్ ఉన్న మల్టీఫంక్షనల్ రోబోట్‌ను తరలించాలి. ఎందుకంటే గొట్టం మొదట్లో పైపు యొక్క అన్ని ప్రవేశాలు మరియు నిష్క్రమణలను మూసివేసింది. ఈ రకమైన ఆపరేషన్‌లో, ఓపెనింగ్స్ ఒక్కొక్కటిగా కఠినమైన ప్లాస్టిక్‌గా మిల్లింగ్ చేయబడతాయి, సాధారణంగా చాలా గంటల వ్యవధిలో. నిరంతరాయంగా ఆపరేషన్ కోసం మోటారు యొక్క సేవా జీవితం మరియు విశ్వసనీయత అవసరం.
