రోబోట్
చిన్న ట్రాక్ చేయబడిన రోబోట్లకు సాధారణంగా వివిధ భూభాగాలు మరియు పరిసరాలలో వాటి పనితీరును నిర్ధారించడానికి తగినంత టార్క్ మరియు స్థిరత్వం అవసరం.ఈ టార్క్ మరియు స్థిరత్వాన్ని అందించడానికి గేర్డ్ మోటార్లు తరచుగా ఉపయోగించబడతాయి.గేర్ చేయబడిన మోటారు అధిక-వేగం మరియు తక్కువ-టార్క్ మోటార్ యొక్క అవుట్పుట్ను తక్కువ-వేగం మరియు అధిక-టార్క్ అవుట్పుట్గా మార్చగలదు, ఇది రోబోట్ యొక్క చలన పనితీరును మరియు నియంత్రణ ఖచ్చితత్వాన్ని సమర్థవంతంగా మెరుగుపరుస్తుంది.చిన్న ట్రాక్ చేయబడిన రోబోట్లలో, ట్రాక్లను నడపడానికి గేర్డ్ మోటార్లు తరచుగా ఉపయోగించబడతాయి.గేర్ చేయబడిన మోటార్ యొక్క అవుట్పుట్ షాఫ్ట్ ఒక గేర్ను కలిగి ఉంటుంది మరియు గేర్ ట్రాన్స్మిషన్ ద్వారా ట్రాక్ తిప్పబడుతుంది.సాధారణ మోటార్లతో పోలిస్తే, గేర్డ్ మోటార్లు ఎక్కువ టార్క్ మరియు తక్కువ వేగాన్ని అందించగలవు, కాబట్టి అవి డ్రైవింగ్ ట్రాక్లకు మరింత అనుకూలంగా ఉంటాయి.అదనంగా, మెకానికల్ ఆర్మ్స్ మరియు గింబల్స్ వంటి చిన్న క్రాలర్ రోబోట్ల ఇతర భాగాలలో, చోదక శక్తిని అందించడానికి గేర్డ్ మోటార్లు తరచుగా అవసరమవుతాయి.గేర్ చేయబడిన మోటారు తగినంత టార్క్ మరియు స్థిరత్వాన్ని అందించడమే కాకుండా, తక్కువ శబ్దం మరియు వైబ్రేషన్ని ఉత్పత్తి చేయడం ద్వారా రోబోట్ను సాఫీగా నడుపుతుంది.సంక్షిప్తంగా, చిన్న క్రాలర్ రోబోట్ల రూపకల్పనలో, గేర్డ్ మోటారు చాలా ముఖ్యమైన భాగాలలో ఒకటి, ఇది రోబోట్ను మరింత స్థిరంగా, అనువైనదిగా మరియు ఖచ్చితమైనదిగా చేస్తుంది.