పరిశ్రమలు పనిచేశాయి

చిన్న ట్రాక్ చేసిన రోబోట్‌లకు సాధారణంగా వివిధ భూభాగాలు మరియు పరిసరాలలో వారి ఆపరేషన్ను నిర్ధారించడానికి తగిన టార్క్ మరియు స్థిరత్వం అవసరం. ఈ టార్క్ మరియు స్థిరత్వాన్ని అందించడానికి గేర్డ్ మోటార్లు తరచుగా ఉపయోగించబడతాయి. గేర్డ్ మోటారు హై-స్పీడ్ మరియు తక్కువ-టార్క్ మోటారు యొక్క ఉత్పత్తిని తక్కువ-స్పీడ్ మరియు హై-టార్క్ అవుట్‌పుట్‌గా మార్చగలదు, ఇది రోబోట్ యొక్క చలన పనితీరు మరియు నియంత్రణ ఖచ్చితత్వాన్ని సమర్థవంతంగా మెరుగుపరుస్తుంది. చిన్న ట్రాక్ చేసిన రోబోట్లలో, ట్రాక్‌లను నడపడానికి గేర్డ్ మోటార్లు తరచుగా ఉపయోగించబడతాయి. గేర్డ్ మోటారు యొక్క అవుట్పుట్ షాఫ్ట్ గేర్ కలిగి ఉంటుంది మరియు ట్రాక్ గేర్ ట్రాన్స్మిషన్ ద్వారా తిప్పబడుతుంది. సాధారణ మోటారులతో పోలిస్తే, గేర్డ్ మోటార్లు ఎక్కువ టార్క్ మరియు తక్కువ వేగాన్ని అందించగలవు, కాబట్టి అవి డ్రైవింగ్ ట్రాక్‌లకు మరింత అనుకూలంగా ఉంటాయి. అదనంగా, యాంత్రిక చేతులు మరియు గింబాల్స్ వంటి చిన్న క్రాలర్ రోబోట్ల యొక్క ఇతర భాగాలలో, డ్రైవింగ్ ఫోర్స్‌ను అందించడానికి గేర్డ్ మోటార్లు తరచుగా అవసరం. గేర్డ్ మోటారు తగినంత టార్క్ మరియు స్థిరత్వాన్ని అందించడమే కాక, తక్కువ శబ్దం మరియు కంపనాన్ని ఉత్పత్తి చేయడం ద్వారా రోబోట్ సజావుగా నడుస్తుంది. సంక్షిప్తంగా, చిన్న క్రాలర్ రోబోట్ల రూపకల్పనలో, గేర్డ్ మోటారు చాలా ముఖ్యమైన భాగాలలో ఒకటి, ఇది రోబోట్‌ను మరింత స్థిరంగా, సౌకర్యవంతంగా మరియు ఖచ్చితమైనదిగా చేస్తుంది.